在工業自動化領域，我們常說的機器人稱之為機械手臂其實更為準確，屬于模組類別，模組分為單軸模組和多軸模組。當前被稱之為"機器人“的自動化設備屬于多軸模組，其更多的是在程序控制下完成簡單的產品抓取、碼垛功能。那么什么是多軸模組呢?那些領域可以運用多軸模組。下面給大家詳情介紹。

在自動化領域中,我們說的”軸“指的是機器人的活動單元是否采用伺服控制。像注塑行業常用的三坐標機械手-般會有三個軸， 分別是Z(橫行), X(引拔), Y(手臂)。在實際的應用中,一般Z軸會采用伺服電機控制，引拔和手可以采用伺服或者氣缸控制其運動。一般情況下， 假設Z軸和Y軸采用伺服控制，而X軸采用氣缸控制，我們稱之為兩軸伺服機械手或者兩軸機器人。如果X, Y, Z三軸均采用伺服電機控制，我們稱之為三軸伺服機械手或者三軸機器人。

多軸模組因為其陳本較低、系統結構簡單的優點，被廣泛應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效能，穩定產品質等方面都具備顯著的應用價值。 針對不同的應用場合，對多軸模組機器人有不同的設計要求,比如根據對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式，根據特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備(夾具、手、安裝架等)， 以及對于示教編程，坐標定位、視覺識別等工作模式的設計選擇等, 從而使之能滿足于不同領域、桐工況的應用要求。

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